Hyundai y su robot de carga eléctrica automática


Existe en Youtube un ejemplo gráfico en el que el nuevo Hyundai Ioniq 6 aparca de forma autónoma en una estación de recarga. Una vez que el vehículo está parado, el ACR se comunica con él para abrir el puerto de carga, calculando la ubicación y el ángulo exactos a través de una cámara montada en el interior. A continuación, el robot coge el cargador y lo fija al puerto de carga del vehículo, iniciando así la sesión de carga. Una vez finalizada la carga, el robot retira el cargador, lo devuelve al lugar que le corresponde y cierra la tapa del puerto de carga del vehículo. 


El ACR es un robot diseñado por Hyundai para recargar vehículos eléctricos
, que puede parecer aparentemente sencillo a primera vista, pero es un ejemplo de la avanzada tecnología robótica del Grupo. 


El Laboratorio de Robótica del Grupo ha tenido en cuenta diversas variables a la hora de desarrollar el ACR, como el lugar de estacionamiento del vehículo, la forma del puerto de carga, el clima, los posibles obstáculos y el peso del cable de carga.


Se necesita una tecnología de software que pueda calcular simultáneamente múltiples variables. Para ello, el Grupo ha desarrollado un algoritmo que aplica a los robots la tecnología de Inteligencia Artificial basada en cámaras 3D, y la tecnología de control de última generación permite a los robots manipular con precisión cargadores pesados.


Dado que la mayoría de los cargadores de los vehículos eléctricos se instalan en el exterior sin cubrir, los ingenieros del Grupo construyeron en su centro de I+D una estación de recarga de vehículos eléctricos para exteriores y evaluaron su rendimiento en diversas condiciones. Como resultado, el ACR ha obtenido un grado de impermeabilidad y resistencia al polvo muy aceptable y homologado, y su rendimiento se ha mejorado considerablemente para que pueda funcionar establemente incluso en entornos extremos. Además, los ingenieros han instalado un poste de seguridad con un sensor láser alrededor del robot para evitar posibles accidentes que le permite detectar obstáculos fijos y móviles, sobre todo.


El Grupo espera que los robots de recarga automática aumenten significativamente la comodidad de la recarga y, si en el futuro se combinan con sistemas autónomos de aparcamientos públicos, puedan mejorar la utilización
cargando secuencialmente varios vehículos aparcados.


Yo pienso que la electrificación en su totalidad es una estafa global, pero está claro que Hyundai innova sobre este campo y el cargador ACR es una buena solución para ese futuro, aunque de momento es un prototipo de la marca. 



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